ساخت ربات‌ها چالش‌برانگیز است. صنعت رباتیک (صنعتی و مصرفی) پر از داستان‌هایی از شرکت‌هایی است که با وجود داشتن چشم‌اندازهای واقع‌بینانه و بودجه لازم ، توسعه خود را متوقف کرده‌اند. پروژه‌های رباتیک موفق به شدت به نرم‌افزارهای ربات برای طراحی قطعات و شبیه‌سازی عملکرد ربات صنعتی متکی هستند.
بنابراین، اگرچه گزارش‌های خبری از ربات‌های شگفت‌انگیزی مانند ربات‌های کیوا آمازون که هزینه‌های عملیاتی را تا 20 درصد کاهش می‌دهند، می‌توانند تخیل را برانگیزند، واقعیت این است که طیف گسترده‌ای از نرم‌افزارهای رباتیک در پشت صحنه وجود دارد که همه این‌ها را ممکن می‌سازد.
اهمیت انتخاب نرم‌افزار مناسب برای رباتیک
در جایی که ابزارهای نامناسب می‌توانند شما را به ورطه‌ی توسعه‌ی دشوار بکشانند، نرم‌افزار مناسب برای ربات‌ها می‌تواند عملکرد طراحی شما را بهبود بخشیده و زمان توسعه را کاهش دهد.
نرم‌افزار CAD نقش حیاتی در چرخه توسعه کاربردهای رباتیک ایفا می‌کند. نرم‌افزار CAD که انتخاب می‌کنید باید چندین کارکرد را به طور مؤثر ارائه دهد تا به شما در تحقق محصول نهایی‌تان کمک کند. این کارکردهای کلیدی عبارتند از:
- مهندسی : تیم مهندسی شما باید بتواند به سرعت و به طور موثر اجزا را جدا کند تا بتواند به‌روزرسانی‌ها را انجام داده و آنها را در تمام نسخه‌ها اعمال کند.
- اعتبارسنجی/آزمایش : یک شبیه‌سازی سه‌بعدی به تیم شما اجازه می‌دهد تا منطق سیستم‌های کنترل را بررسی کند. هر کنترل‌کننده ربات باید به‌طور جداگانه کار کند و به‌عنوان یک واحد کامل با هم عمل کنند.
- همکاری : همکاری بلادرنگ بین تیم‌ها، چرخه توسعه را کوتاه می‌کند. پیاده‌سازی سازمان‌یافته می‌تواند با جداسازی مشکلات در هنگام بروز، همپوشانی تست را کاهش دهد.
- قابلیت همکاری : سیستم‌های رباتیک از چندین نرم‌افزار برای توسعه و کنترل هر عنصر استفاده می‌کنند. قابلیت همکاری تضمین می‌کند که راه‌حل‌های نرم‌افزاری شما می‌توانند به راحتی ارتباط برقرار کنند.
- شبیه‌سازی : نرم‌افزار شبیه‌سازی به یک موتور فیزیک واقع‌گرایانه نیاز دارد تا محیط‌های مجازی را برای آزمایش عملکرد ایجاد کند. این موارد در ربات جوشکاری به شدت حس خواهد شد.
اگر نرم‌افزار CAD شما فاقد ویژگی‌های حیاتی باشد ، چرخه توسعه شما دچار مشکل خواهد شد.
از این اشتباه مهم در نرم‌افزار رباتیک بعدی خود اجتناب کنید
هنگام انتخاب نرم‌افزار رباتیک، باید مطمئن شوید که آنها می‌توانند تمام عملکردهای مورد نیاز برای رساندن محصول شما از طراحی تا تولید را به طور یکپارچه انجام دهند. بسیار مهم است که نرم‌افزاری را انتخاب کنید که همکاری آسان بین مهندسان و تیم‌های نرم‌افزاری شما را فراهم کند.
نرم‌افزار شبیه‌سازی رباتیک با قابلیت تعامل ناکافی می‌تواند بر گردش‌های کاری پایین‌دستی تأثیر منفی بگذارد. تبدیل انواع فایل‌ها می‌تواند به راحتی خطاهایی را در مدل ایجاد کند، باعث تأخیر شود و حاشیه سود شما را کاهش دهد. حتی جنبه‌ها و عملکردهایی که ممکن است جزئی به نظر برسند، مانند وارد کردن کانتینرها و انتقال فراداده، می‌توانند تجربه کاربری را کاهش دهند.
نرم‌افزار برنامه‌نویسی ربات که شامل قابلیت تعامل پیشرفته باشد، برای خودکارسازی گردش‌های کاری برنامه‌ها حیاتی است. از طرف دیگر، نرم‌افزار تعامل سه‌بعدی تیم‌ها را قادر می‌سازد تا به طور یکپارچه با موارد زیر همکاری کنند:
- مرتبط کردن واردات فراداده بین برنامه‌ها
- واردات انتخابی کانتینر برای بهبود تجربه کاربری
- API های بومی برای خواندن/نوشتن طیف وسیعی از انواع فایل های CAD/CAM
- ترمیم خودکار و عملگرهای پیشرفته برای مدل‌های جامد از نظر توپولوژیکی معتبر
7 نرم‌افزار ربات که باید برای پروژه رباتیک خود در نظر بگیرید
نرم‌افزارهای پیشرو در رباتیک عمدتاً برای اجرا بر روی سیستم عامل ویندوز طراحی شده‌اند. در حالی که می‌توانید ویندوز را با استفاده از یک دسکتاپ مجازی روی سیستم‌های لینوکس یا مک اجرا کنید، این کار می‌تواند خطرات امنیتی ایجاد کند.
نقل قول از سایت نمناک:
“نرم افزار ربات صنعتی شامل ابزارهای شبیه‌سازی و تجسم است که کاربران را قادر می‌سازد حرکات ربات و جریان برنامه را شبیه‌سازی کنند.
این ویژگی به کاربران کمک می‌کند تا خطاهای احتمالی را قبل از اجرای واقعی فرآیند شناسایی کنند و از بین ببرند و در نتیجه باعث کاهش زمان خرابی و افزایش کیفیت محصول نهایی می‌شود.
اگر نرم افزار شما فاقد ویژگی‌های حیاتی باشد، چرخه توسعه شما آسیب خواهد دید.”
در اینجا برخی از نرم‌افزارهای برتر رباتیک که باید از آنها آگاه باشید، آورده شده است:
- SolidWorks
نرم‌افزار SolidWorks که توسط شرکت Dassault Systèmes منتشر شده است، یک نرم‌افزار مدل‌سازی جامدات به روش CAD/CAM است. این نرم‌افزار برای طراحی عناصر مکانیکی، نرم‌افزاری و الکتریکی استفاده می‌شود. این نرم‌افزار دارای ابزارهای شبیه‌سازی عمیق ربات برای داده‌های دقیق‌تر در مورد قابلیت اطمینان و عملکرد است. می‌توانید قبل از ایجاد یک نمونه اولیه فیزیکی، عملکرد مکانیکی، دینامیک سیالات یا حتی تأثیر محیطی مدل‌ها را آزمایش کنید.
- Autodesk Inventor
به طور مشابه، Autodesk Inventor یک راه‌حل CAD/CAM است که برای طراحی سه‌بعدی، تجسم و شبیه‌سازی استفاده می‌شود. Inventor از مدل‌سازی سه‌بعدی شیءگرا استفاده نمی‌کند، در عوض از مدل‌سازی پارامتریک استفاده می‌کند. این امر آن را برای شبیه‌سازی محصولات مفید می‌کند.
- Autodesk Fusion 360
Autodesk Fusion 360 یک پلتفرم CAD/CAM مدل‌سازی سه‌بعدی است که در طراحی و تولید محصول استفاده می‌شود. چیزی که آن را از سایر ابزارهای مدل‌سازی متمایز می‌کند، مبتنی بر ابر بودن آن است . اگرچه قابلیت‌های مدل‌سازی و شبیه‌سازی سه‌بعدی مانند SolidWorks و Inventor را ارائه می‌دهد، اما برای پروژه‌های کوچک‌تری که به قابلیت‌های پیشرفته نیاز ندارند، ایده‌آل است.
- CATIA
CATIA و SolidWorks بسیاری از قابلیت‌های مشابه را به اشتراک می‌گذارند، اما آنچه CATIA را متمایز می‌کند تمرکز آن بر مهندسی سطح و شبیه‌سازی‌های قدرتمند دینامیک سیالات ضروری برای مهندسی هوافضا است. این نرم‌افزار به طور گسترده در صنایع هوافضا، خودرو و کشتی‌سازی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
- Solid Edge
نرم‌افزار Solid Edge که توسط شرکت زیمنس توسعه داده شده است، ابزارهای سه‌بعدی CAM مقرون‌به‌صرفه و آسان را در یک نرم‌افزار ترکیب می‌کند. این نرم‌افزار شامل ابزارهای مدل‌سازی جامدات، مدل‌سازی مونتاژ و تجسم است. Solid Edge همچنین می‌تواند به نرم‌افزار مدیریت چرخه عمر محصول نیز متصل شود.
- CREO
در حالی که سایر نرم‌افزارهای CAD یک برنامه طراحی واحد ارائه می‌دهند، CREO یک مجموعه کامل اختصاص داده شده به مدل‌سازی سه‌بعدی جامد دارد و به شما امکان می‌دهد از بین ماژول‌های بسیار خاص، ماژول مورد نظر خود را انتخاب کنید. Creo اغلب در صنایعی استفاده می‌شود که سرعت نمونه‌سازی سریع بالایی دارند.
- اتوکد
اتوکد در ابتدا برای معماری در نظر گرفته شده بود و در طراحی دوبعدی عالی عمل می‌کند. با این حال، این نرم‌افزار شامل ویژگی‌هایی برای طراحی‌های سه‌بعدی نیز هست. هیچ ابزار شبیه‌سازی با اتوکد وجود ندارد، بنابراین این تنها یک راه حل جزئی برای نیازهای طراحی شماست.
کاهش زمان طراحی و بهبود همکاری- صرف نظر از نرم‌افزار رباتیک
سیستم‌های رباتیک اغلب به سرمایه‌گذاری اولیه قابل توجهی نیاز دارند. برای اینکه در مدت زمان معقولی بازگشت سرمایه داشته باشید، طراحان شما باید به طور کارآمد کار کنند و قبل از اینکه بیش از حد روی نمونه‌سازی اولیه سرمایه‌گذاری کنید، نقص‌های طراحی را برطرف کنند.
